All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer
Страна-производитель Соединённые Штаты Америки США
Тип робота Луноход
Разработан в 2009 г.
Разработчик Лаборатория реактивного движения, Калифорнийский технологический институт, NASA
Реализация опытный образец
Сайт www.nasa.gov

All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer (ATHLETE) (дословно «Аппарат для исследования внеземных поверхностей любого типа, снабженный шестью конечностями») — автоматический шестиногий транспортный вездеход (планетоход), разрабатываемый Jet Propulsion Laboratory (JPL), Калифорнийским технологическим институтом и НАСА.

Назначение

[править | править код]

Ровер предназначен для высадки на Луну (в перспективе — Марс) и транспортировки грузов, жилых и лабораторных модулей по поверхности.

Разработка ведется как часть программы НАСА «Созвездие». Разработка 2009 года состоит из трех прикреплённых к грузовой платформе независимых частей. Каждая часть выглядит как две конечности, на которых находится по одному колесу. Все три части могут работать независимо, а при подсоединении к грузовой платформе функционируют как единое целое. Для передвижения по тяжелым участкам местности, колеса могут быть заблокированы и конечности будут использоваться как «лапы» насекомого. Высота «стоящего» ровера составляет четыре метра, грузоподъёмность— 450 килограммов в условиях земной гравитации. Максимальная скорость передвижения ATHLETE равна 2 километра в час.