AnyWalker

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
AnyWalker
Страна-производитель Россия Россия
Тип робота шасси для перемещения в любой среде
Разработан в 2015 году
Разработчик Игорь Рядчиков
Реализация штучное производство
Сайт anywalker.ru

AnyWalker — устройство, которое передвигается в любой среде, открывает двери, поднимается и спускается по лестницам, преодолевает пороги и препятствия различной конфигурации[1][2].

Описание[править | править код]

AnyWalker — российский стартап, финалист трека Robotics федерального акселератора GenerationS[3]. Это шасси, способное свободно передвигаться по труднопроходимой местности на двух конечностях.

Особенности конструкции[править | править код]

Главная особенность AnyWalker — система динамической стабилизации, позволяющая аппаратам, созданным на базе данной разработки, перемещаться в пространстве.

В AnyWalker разделены системы стабилизации и перемещения. Особенности конструкции дают множество зон статической устойчивости, а система динамической стабилизации позволяет добиваться устойчивого состояния равновесия даже при потере опорной поверхности под одной ногой[4].

Разработчик — доцент кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета Кубанского госуниверситета, заведующий лабораторией робототехники и мехатроники, кандидат физико-математических наук Игорь Рядчиков[5].

Возможности AnyWalker[править | править код]

AnyWalker способен[6]:

  • Передвигаться по труднопроходимой местности
  • Открывать двери, поворачивать вентили, задвижки и нажимать кнопки
  • Работать в узких помещениях тамбуров и канализационных коллекторов
  • Перемещаться по дну водоёма
  • Маневрировать в условиях невесомости
  • Стабилизировать различные конструкции — роботов, съёмочные платформы, беспилотные летательные аппараты и многие другие устройства

Технические характеристики[править | править код]

AnyWalker следующими характеристиками[6]:

  • 2 ноги
  • 3 ортогональных маховика
  • Сопротивляемость опрокидывающему воздействию мощностью до 100 Вт
  • Преодоление препятствий от 1,5 до 4,5 метров в высоту
  • Расчётная скорость передвижения в режиме шага — 5 км/ч
  • Расчётная скорость передвижения в режиме качения — 10 км/ч
  • Время автономного функционирования — 5 часов
  • Удалённое управление оператором
  • Видео- и фотосъёмка

Применение[править | править код]

AnyWalker используется в повседневной жизни как робот-помощник. Робот может применяться в сервисной и персональной робототехнике, в сфере обороны, а также как образовательная платформа для обучения механике, программированию, кибернетике и теории управления различными системами, процессами и объектами[7].

Кроме того, систему можно использовать при создании устройств для людей с ограниченными возможностями[8].

Существующие аналоги[править | править код]

  • BigDog — робот, разработанный в США, предназначен для переноски тяжестей и снаряжения в недоступных для транспорта местах[9].
  • Atlas — антропоморфный робот, способный перемещаться на двух ногах, предназначен для передвижения по пересеченной местности[10].
  • Spot — полностью автономное четырёхногое роботизированное устройство, предназначенное для выполнения поставленных перед ним задач как в помещении, так и на открытом пространстве[11].

Основное отличие аналогичных роботов от AnyWalker — реализация движения. Данные роботы решают задачу передвижения в пространстве численно, с помощью алгоритмов глубокого обучения.

Развитие проекта[править | править код]

В декабре 2015 года AnyWalker участвовал в треке Robotics федерального акселератора GenerationS-2015 и вышел в финал. Проект поддержал оператор трека Robotics Московский технологический институт. В разработку прототипов МТИ вложил более 3 млн рублей[12].

2 декабря 2015 года Игорь Рядчиков представил свою разработку в Токио на международной робототехнической выставке iREX — International Robot Exhibition[англ.] 2015[13].

До мая 2016 года разработчики планируют продать ограниченную партию роботов в вузы, которые занимаются управлением, кибернетической физикой и робототехникой, а также получить статус резидента «Сколково»[14].

В конце июня 2016 года AnyWalker будет участвовать в экспозиции ISR 2016, которая является частью выставки Automatica в Мюнхене[14].

Согласно плану развития, производство шасси может вырасти до тысячи копий ежегодно, а объёмы продаж AnyWalker на глобальном рынке достигнут $10–15 млн в год[15].

Ссылки[править | править код]

Странички разработчиков[править | править код]

Видеорепортажи[править | править код]

Статьи[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. ↑ Трек Robotics - проект AnyWalker 2 - YouTube
  2. ↑ Архивированная копия. Дата обращения: 9 февраля 2016. Архивировано 8 декабря 2015 года.
  3. ↑ Проект AnyWalker выступил в финале акселератора GenerationS-2015 — Новости Московского технологического института. Дата обращения: 9 февраля 2016. Архивировано из оригинала 2 февраля 2017 года.
  4. ↑ РобоСектор-2016: объединяя опыт и технологии. Дата обращения: 2 июля 2016. Архивировано из оригинала 11 октября 2016 года.
  5. ↑ GenerationS. GenerationS. Дата обращения: 12 апреля 2016. Архивировано 16 апреля 2016 года.
  6. ↑ 1 2 AnyWalker — GenerationS. Архивировано 8 декабря 2015 года.
  7. ↑ AnyWalker. GenerationS. Дата обращения: 5 апреля 2016. Архивировано из оригинала 16 апреля 2016 года.
  8. ↑ Социальный репортаж. Краснодарские ученые создали робота, который в будущем сможет выполнять работу по дому. www.otr-online.ru. Дата обращения: 12 апреля 2016. Архивировано из оригинала 20 апреля 2016 года.
  9. ↑ BigDog | Boston Dynamics. Дата обращения: 31 марта 2016. Архивировано из оригинала 18 мая 2017 года.
  10. ↑ Atlas | Boston Dynamics. Дата обращения: 31 марта 2016. Архивировано 25 августа 2013 года.
  11. ↑ Видео дня: бесшумный четырёхногий робот Spot от Boston Dynamics. Дата обращения: 31 марта 2016. Архивировано 13 апреля 2016 года.
  12. ↑ МТИ инвестирует 90 млн рублей в проекты акселератора Robotics GenerationS. Дата обращения: 9 февраля 2016. Архивировано из оригинала 15 февраля 2016 года.
  13. ↑ В Токио стартовала Международная выставка робототехники iREX 2015 — Александр Ленин. Архивная копия от 27 января 2016 на Wayback Machine — Российская газета
  14. ↑ 1 2 Разработка молодого ученого КубГУ — лидер по робототехнике в стране. Архивная копия от 15 февраля 2016 на Wayback Machine — Кубанский государственный университет
  15. ↑ МТИ и «КСИ Венчурс» вкладываются в робототехнические проекты акселератора GenerationS Архивная копия от 19 апреля 2016 на Wayback Machine — Firrma
Источник — https://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=AnyWalker&oldid=124848079